Les chevaliers actuels sont les successeurs des archers du Moyen Age à qui avait été confié la mission par l'évêque de Soissons Rodoin, de ramener de Rome en 825 les reliques de Saint Sébastien à l'Abbaye de St Médard les Soissons, l'ordre de St Sébastien en ayant la garde et la protection.

 L'Archerie française fut supprimée à la révolution et les biens des Chevaliers réquisitionnés dans le domaine de l'état. Quelques compagnies subsistèrent et conservèrent les traditions de réception et d'usages.

Pour être intronisé Chevalier, il faut posséder certaines qualités reconnues par ses pairs et être proposé par deux parrains eux-mêmes Chevaliers.

Le Capitaine d'une compagnie, s'il ne l'est pas encore, peut demander à être intronisé Chevalier. De même des membres du comité (bureau) présentant les qualités requises, ou parfois des archers s'étant particulièrement distingués par leur comportement ou leur dévouement, peuvent être également proposés à l'intronisation par d'autres Chevaliers.

Une des plus vieilles traditions des compagnies de tir à l'arc veut que les archers considérés par leurs pairs comme les plus dignes d'estime (non pas en tant qu'archers, mais en tant qu'hommes) entrent dans la chevalerie d'arc.

Tout tireur à l'arc doit tendre à faire partie de cette élite morale que constitue la chevalerie d'arc. Il n'est aucunement besoin d'être un champion pour être élu chevalier, mais simplement d'avoir de solides qualités humaines (loyauté, camaraderie, franchise etc.).

La cérémonie d'admission du chevalier, tout comme l'initiation et la reconnaissance, sont tenus secret. Ce secret, il le conservera toute sa vie durant et fermera les yeux sans l'avoir révélé. l'enterrement du chevalier permet à la tradition de se manifester une dernière fois lorsque le corps est descendu en terre, le plus ancien chevalier de la compagnie brise une flèche qu'il laisse tomber sur le cercueil. Les autres chevaliers présents, s'il le désirent, peuvent faire ce même geste. Puisque le chevalier est décédé avec son secret, ce geste symbolique est fait pour l'en délivrer à jamais.

Autrefois les devoirs du chevalier étaient nombreux, d'une part se vouer à Dieu et à l'Etat, d'autre part, défendre les faibles. Aujourd'hui au sein de la Compagnie, le Chevalier doit promouvoir les traditions (tir beursault), aider et assister à l'ensemble des cérémonies traditionnelles qui jalonnent la vie de la Compagnie.

A noter : il n'y a pas de supériorité du Chevalier sur l'Archer, mais que le Chevalier se doit de montrer l'exemple et respecter ces valeurs auxquelles il a prêté serment.