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On ne sait pas à quand remonte la création de la Compagnie même si l'on pense qu'elle est antérieure à 1823. Les archives disponibles débutent en 1851, date qui semble marquer une reprise d'activité sous l'impulsion du sieur HEURTEUX, présenté par le Capitaine de la Compagnie du jeu de l'arc de la Porte Saint-Rieul à Senlis. Avec lui, c'est une vingtaine de nouveaux chevaliers qui sont enregistrés, il n'y a semble-t-il que deux anciens, dont l'un, le sieur Marcq Auguste a été reçu "au nombre des chevaliers de la Compagnie, le Premier Mai 1823, après avoir certifié qu'il était de bonne vie et mœurs et avoir fait promesse juratoire de se conformer au règlement".

En 1851, d'ailleurs existait une deuxième compagnie du jeu d'arc d'Avilly, mais en 1856, elle demandait la réunion des deux compagnies. L'activité, avec un effectif oscillant entre 20 et 30 chevaliers, est ponctuée chaque année par le tir à l'oiseau, le chevalier qui l'abat étant nommé roi et Empereur s'il a abattu l'oiseau trois années de suite (ce sera le cas pour le sieur Lecompte en 1905).

La guerre de 1870 interrompt pendant un an cette activité qui reprend avec une vingtaine de chevaliers; en 1914, ils sont une dizaine. Après la guerre, ce n'est qu'en 1921 que 7 chevaliers dont 4 anciens, relanceront la Compagnie.

En 1927, apparait sur la liste des membres, en tant que pupille le nom de M. Daniel Henri, capitaine de la Compagnie jusqu'en 1993.

En 1931, l'activité cesse, elle ne reprendra qu'en 1938 et dès lors, à l'exception de l'année 1940, se déroulera normalement.

Le jeu d'arc a toujours été à cet endroit, il y avait même un autre jeu d'arc un peu plus loin qui a été démoli. Le logis actuel était la remise pour le corbillard de la commune.